Immervision开发具有广角视野的激光雷达传感器提升自动驾驶汽车视觉性能
盖世汽车讯 为了保证自动驾驶汽车的安全,就需要使其尽可能多地感知周围环境。据外媒报道,Immervision将发挥其在图像处理和光学设计方面的专长,为L3及以上级别的自动驾驶车辆提供具有广角视野的激光雷达传感器。Immervision表示,其镜头设计可以使收集的像素数量增加30%,从而实现180×180度视场。该公司还声称,其产品设计的像素密度可为自动导航和目标检测提供更可靠的数据。
Immervision联合创始人兼技术副总裁Patrice Roulet Fontani表示,“我们的使命是赋予机器视觉。上世纪90年代末,计算机视觉工程师就开始研究广角镜头,但当时的镜头有很多缺点。在2003年或2004年,我们就注意到现有的广角镜头是对称的。虽然传感器的图像质量不错,但边缘会有畸变。为了解决这一问题,我们发明了一种新的自由形状的镜头,更像人眼,即使在图像边缘,也能提供宽视场和超高分辨率。”2009年,Immervision将这一模块提供给了汽车行业,用于扩大备份摄像头的视场。2011年,该公司将这项技术用于智能手机中。
Fontani解释道,“最近,我们发现,几年前,激光雷达公司开始创建非传统的旋转闪光激光雷达传感器,虽然这些传感器具有120度的水平视场,但仅具有20至30度的垂直视场。我们一直专注于RGB(三原色)摄像头,直到2016年,我们意识到我们的设计技术适用于激光雷达。”
Fontani表示,“2006年,我们为管道检测机器人设计了首个视觉系统,虽然镜头体积非常大,但可取代多个摄像头。最近,我们正在进行一个无人机飞行项目,开发适应弱光条件的计算机视觉系统。”
Fontani还表示,“此前,我们发表了一篇会议论文,内容是与传统镜头或传感器设计相比,具有不同放大区域的变形技术如何提高神经网络的准确性。现在,我们也在对不同的镜头和图像处理算法进行基准测试,以检测哪一种预处理将提供人类水平的视觉性能,这对自动驾驶汽车而言非常重要。”
目前,广角成像的市场需求越来越大,Immervision的技术不仅适用于自动驾驶车辆和ADAS还适用于安全、机器人、物联网和航空航天应用。不久前,美国国防部创新部门(DIU)与Immervision创新实验室签订了一份合同,为小型无人机系统开发微光视觉系统。今年9月,该公司还推出了仿人机器人、计算机视觉的开发平台JOYCE。
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